不理赔，因为规定是驾驶证过期属于无有效驾驶证，这种情况发生事故保险公司是会拒绝理赔的。无驾驶证，准驾车型不符、驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销期间、驾驶营业性机动车无相应的从业资格证的，不负赔偿责任。

无有效驾驶证是指存在下列情形之一：

【1】无驾驶证或驾驶证有效期已届满;

【2】驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符;

【3】持未按规定审验的驾驶证，以及在暂扣、扣留、吊销、注销驾驶证期间驾驶机动车;

【4】使用各种专用机械车、特种车的人员无国家有关部门核发的有效操作证，驾驶营业性客车的驾驶人无国家有关部门核发的有效资格证书;

【5】实习期内驾驶公共汽车、营运客车或者载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车，实习期内驾驶的机动车牵引挂车;

【6】依照法律法规或公安机关交通管理部门有关规定不允许驾驶机动车的其他情况下驾车。

驾驶过期了可以异地换证。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：机动车驾驶人的身份证明;机动车驾驶证;县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。